SUAV

Designnotater

• source:SYSTEM (krever registrering)

Dokumentasjon

• source:documentation (krever registrering)
•  Doxygen (eksperimentell)
• Dokumenter

Gjennomførte tester

• Proof of concept: gyro, akselerometer & kalmanfilter
• Prototyping av orienteringsenhet
• Prototyping av LT1507 spenningsregulator
• Testing av orienteringsenhet i fly
• Prototyping av pilotenhet
• Lufttest av regulering?
• Test av quadcopter?
• Autopilot for båt
• Test av FTL26 bensinmotor

Annet

• Forslag til designendringer på siden
• Planlegging av skrytevideo?

Kontakt

De involverte kan kontaktes på #suav på IRCnet.

Todo

#30

Modell for flykrefter.

#41

Trådproblemer i gps og uart

#4

Kalmanfilter

#5

Konvertering mellom GPS-koordinater og flykoordinatsystem

#15

Regulatorer

#25

Navigasjonsalgoritme

#26

Groundlink protokoll

#34

Flystrategi

#36

Protokoller for radiolinker.

#37

Filsystem for minnekort.

#45

SMAP

#50

NMEA-parser

Trac-dokumentasjon

•  Trac Guide -- Trac Documentation
•  Trac FAQ -- Frequently Asked Questions
•  TracSupport -- Trac Support

For a complete list of local wiki pages, see TitleIndex.